北京赛车浙大四足机器人惊艳踩钢管:踹都不倒

  浙江大学近日展示了一款惊艳的四足机器人“绝影”,具备绝佳的行走能力和平衡性,爬陡坡踩积雪都如履平地,甚至用钢管都绊不倒,踹它一脚也没事。

  “绝影”在同类产品中个头不小,身长1米,站立时高0.6米,重量70公斤,电力驱动,最大负重20公斤,最快时速6公里,续航2小时,可以跑跳、爬梯、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来。

  研究人员故意在它前进的路上摆放了几条钢管,北京赛车浙大四足机器人惊艳踩钢管:踹都不倒“绝影”在踩到即将失去平衡的瞬间就做出决策,快速调整姿态,“连人都未必做得到”。

  据介绍,“绝影”采用了实时性最好的操作系统,并自主开发一系列驱动程序,使信息的传输大大提速,四肢控制也不是死板的,可以和环境更好的交互。

  研究人员表示,北京赛车它的“大脑”能像真实的动物那样,快速分析处境,然后命令四肢做出相应的动作,防止自己摔倒,就算真的摔倒了也能自主翻身,再爬起来。

  四足机器人拥有广阔的应用前景,比如陪伴人类执行巡逻安防、代替人类在各种极限环境中工作、抗震救灾时探寻生命迹象、太空探索越过障碍物等等。

扫描二维码分享到微信